Command and Control Software for Single-Operator Multiple UAS Missions
SOMAV mengembangkan perangkat lunak command and control semiotonom agar satu operator dapat mengelola beberapa UAS, dengan integrasi pada lingkungan Systems Tool Kit.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
SOMAV mengembangkan perangkat lunak command and control semiotonom agar satu operator dapat mengelola beberapa UAS, dengan integrasi pada lingkungan Systems Tool Kit.
Antarmuka perintah robot menggabungkan perencanaan dengan kendala dan rencana kontingensi agar operator dapat menilai gerakan humanoid sebelum tugas habitat dilaksanakan.
Model lidar Doppler dan simulasi konstelasi dipakai untuk merancang pengukuran profil angin global dari orbit Bumi rendah.
Susunan antena modular untuk eksplorasi Bulan meneliti penggunaan satu phased array aktif bagi komunikasi sekaligus radar, dengan penyesuaian perangkat keras dan pengembangan perangkat lunak.
Radiometer laser heterodyne gas rumah kaca meneliti perbaikan penerima RF dan integrasi optik-elektronik dengan cahaya Matahari sebagai sumber sinyal, menuju perangkat pengamatan atmosfer yang lebih ringkas.
Flash lidar bersama yang dapat dikonfigurasi meneliti arsitektur sensor untuk memenuhi kebutuhan pendaratan serta rendezvous dan docking melalui penyesuaian parameter misi.
Cross-link wahana terdistribusi menggabungkan komunikasi mesh dan two-way ranging pada lapisan fisik, memanfaatkan software-defined radio komersial serta standar DTN untuk konektivitas antarmodul satelit.
Komunikasi status robot memakai bunyi, gerakan, dan cahaya agar astronaut dapat memahami maksud serta keadaan robot ketika mengoordinasikan pekerjaan bersama.
Elektronik komunikasi bagi payload kecil terlepas dikembangkan untuk modulasi, encoding, dan penguatan sinyal, sebagai bagian jaringan telemetri beberapa subpayload pada platform suborbital.
Robot eksplorasi berkoordinasi tanpa komunikasi eksplisit melalui perkiraan niat dan perencanaan gerak yang membuat lintasan serta tugas lebih mudah ditafsirkan robot lain.
Konsep laser benih dua mikrometer berfrekuensi tunggal dari serat germanat terdoping thulium, untuk memandu laser kristal holmium dan sumber koheren bagi aplikasi LIDAR.
Pemancar laser dekat dua mikrometer menggabungkan sumber padat berpulsa dan penguat serat berdoping untuk meneliti sistem inframerah ringkas pada lidar koheren maupun langsung.
Sensor angin tiga dimensi compact memakai electro-optic beam scanner dan komponen telekomunikasi komersial untuk mengupayakan Doppler lidar pada UAV yang lebih kecil.
CASIDI meneliti pencitra Doppler interferometrik ringkas untuk pengukuran medan angin termosfer dua dimensi.
Sensor optik laut solid-state dirancang mengukur hamburan pada berbagai sudut dan pelemahan berkas untuk menjelaskan sifat air yang memengaruhi penginderaan jauh.
Pemancar lidar dua mikron berbahan keramik terdoping thulium mengusulkan pemompaan dioda langsung untuk mengurangi tahap konversi, panas, dan massa dibandingkan laser holmium.
Sensor gas open-path inframerah tengah meneliti pengukuran udara sekitar melalui lintasan cahaya terbuka yang kecil, tanpa sistem pengambilan sampel gas aktif.
Igniter torch mesin roket dibuat melalui manufaktur aditif untuk meneliti integrasi langsung dengan injektor dan mengurangi jumlah bagian dibandingkan perangkat hasil pemesinan logam.