Active Elastic Skins for Soft Robotics
Kulit elastis aktif untuk robot lunak diteliti sebagai lapisan yang dapat dibuat dan diangkut datar, lalu ditempatkan pada benda tiga dimensi yang dapat berubah bentuk.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Kulit elastis aktif untuk robot lunak diteliti sebagai lapisan yang dapat dibuat dan diangkut datar, lalu ditempatkan pada benda tiga dimensi yang dapat berubah bentuk.
Suspensi electromechanical aktif untuk rover mengadaptasi kendali kendaraan off-road dan perangkat modular agar kemampuan melewati hambatan dapat ditingkatkan pada beberapa ukuran rover planet.
AIDE menggabungkan jaringan Bayesian, ensemble learning, dan penalaran konteks untuk memilih pertanyaan diagnosis serta memberi peringkat dugaan gangguan dan tingkat keparahan pesawat.
Perangkat desain active flow kendali berbasis CFD dikembangkan untuk memilih jenis dan lokasi aktuasi, serta membandingkan peningkatan kinerja pesawat dengan biaya sistem kendalinya.
Kendali adaptif aktuator jet sintetis diteliti untuk menunda stall dan menyediakan tambahan gaya kendali ketika permukaan kendali mekanik mengalami kegagalan.
Gravity offloader aktif dikembangkan untuk pengujian deployment array surya ringan di darat, menggunakan sensor posisi, model prediktif, dan aktuator untuk mengurangi pengaruh alat penyangga.
Penguat daya pita P dan L memakai perangkat AlGaN/GaN pada SiC dengan topologi kelas D atau E untuk meneliti efisiensi tinggi serta penggabungan daya.
Riset detektor inframerah HgCdTe dengan pengurangan arus gelap, untuk menaikkan suhu operasi dan mengembangkan deteksi dua warna serta larik bidang fokus yang lebih ringkas.
Kendali flexible motion adaptif menggabungkan estimasi parameter daring dan pemantauan kesehatan untuk mengikuti perubahan aeroservoelastic selama kondisi penerbangan tidak pasti.
Material hibrida logam-komposit keramik diperiksa untuk nozzle berpendingin aktif, dengan metode inspeksi nondestruktif turut dikembangkan guna menilai mutu fabrikasi dan perakitan.
Antarmuka baterai solid-state diteliti dengan pemantauan serta pengaturan aktif arus dan tekanan stack, untuk menahan kehilangan kontak listrik selama siklus pengisian-pengosongan.
Acuan bandgap menggabungkan dua respons tegangan semikonduktor dengan arah perubahan suhu yang berbeda untuk membentuk acuan relatif stabil.
Acuan tegangan dengan umpan balik menggabungkan pembiasan transistor dan cermin arus untuk mengurangi perubahan keluaran akibat catu.
Avionik modular IPDR meneliti versi Ethernet dari simpul plug-and-play yang membagikan pengelolaan daya dan data agar integrasi wahana dapat lebih mudah dikonfigurasi ulang.
Sistem gravity offloading portabel meneliti kendali aktif yang dapat menyesuaikan berbagai struktur bentang, agar uji darat panel surya lebih mendekati kondisi mekanik mikrogravitasi.
Algoritme teori permainan diteliti untuk menyesuaikan bantuan eksoskeleton kaki dengan adaptasi pengguna serta kompromi antara usaha berjalan dan umur baterai.
Sistem penggalian Bulan OffWorld mengadaptasi perkakas robotik modular dari pertambangan darat melalui pengembangan alat, penerapan gaya, mobilitas, dan perangkat lunak kendali.
Attachment robot wearable akan memakai struktur jamming yang melunak dan mengeras melalui tekanan untuk menyesuaikan bentuk tubuh sambil menjaga geometri mekanisme paralel.