AGATE: Autonomous Go and Touch Exploration, Phase I
AGATE memadukan penglihatan stereo dengan kendali rover dan lengan robot untuk menempatkan instrumen pada sasaran visual melalui operasi mendekat dan menyentuh secara otonom.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
AGATE memadukan penglihatan stereo dengan kendali rover dan lengan robot untuk menempatkan instrumen pada sasaran visual melalui operasi mendekat dan menyentuh secara otonom.
Simulasi game-theoretic berbasis agen menilai strategi collaborative traffic-flow agar perancang sistem dapat memilih protokol serta insentif yang mempertimbangkan perilaku operator maskapai.
Pemantauan kesehatan berbasis agen menggabungkan diagnosis sensor secara bertingkat dengan koordinasi pemeliharaan dan logistik untuk mendukung sistem yang lebih mandiri.
AggieSat memakai pasangan picosatellite sebagai demonstrator rendezvous dan docking untuk menguji penerima GPS relatif DRAGON serta teknologi sensor dan stabilisasi kecil di orbit.
Penyelarasan subruang sinyal dikembangkan untuk komunikasi pada spektrum padat, termasuk paket pendek dan pengurangan kehilangan laju akibat kode pengulangan.
Robot lunak biomimetik mata akan memadukan wiper, aliran udara-cairan, dan kendali AI untuk menjaga kejernihan kamera laparoskopi saat kontaminasi.
Pengamatan udara yang diarahkan AI meneliti perencanaan lintasan dan pemindaian adaptif hyperspectrometer agar pengumpulan data dapat mengikuti informasi yang ditemukan instrumen.
AI4OPT memperluas optimization proxies menjadi keputusan multistage sadar kendali, dengan pembelajaran Sobolev, proxy berbasis difusi, serta integrasi model AI dan optimasi integer.
Kembaran digital tahap desain akan menyatukan bahaya, sistem bangunan, dan perilaku penghuni untuk mengoptimalkan evakuasi dalam gangguan yang saling berinteraksi.
Graf neural merepresentasikan variabel serta kendala optimasi nonlinear untuk seleksi dan penyetelan solver melalui geometric deep learning, dengan penjelasan hubungan masalah–performa yang dapat diperiksa.
Estimator nonsmooth dengan jaringan saraf diteliti untuk kendali nonlinear daring saat model dan pola serangan tidak diketahui, memperbarui estimasi lingkungan bersama tindakan pengendali.
Aileron mengendalikan gerak roll pesawat dengan menghasilkan perbedaan gaya angkat pada sisi sayap kiri dan kanan.
CLASP memadukan model aeropropulsif, struktur fleksibel, dan pengendali untuk mensimulasikan respons kendaraan VTOL terhadap hembusan serta turbulensi.
Model atomisasi film cair menggabungkan simulasi langsung dan eksperimen untuk memprediksi distribusi ukuran droplet berdasarkan mekanisme pembentukan serta pecahnya bag.
AMUGS memakai spektroskopi termodulasi dua nada dan sel optik lintasan terbuka untuk membangun sensor gas ringan berbasis laser inframerah dekat yang dapat dibawa UAV.
Unit catu daya udara memakai konverter DC/DC terprogram dan proteksi elektronik untuk membagi daya satu baterai ke beberapa beban eksperimen.
ATTIREOIS menggabungkan bidang fokus inframerah termal dan multispektral elektro-optik dengan backend penerbangan untuk pemetaan udara, registrasi band, rekonstruksi citra, dan pemrosesan fotogrametri langsung.
Pencitraan udara untuk kebakaran menggabungkan kamera multiband, cermin pemindai, navigasi, dan pengolahan data agar deteksi serta pemetaan dapat dilakukan dari pesawat.