Autonomous Mission Planning for Aircraft
Perencanaan misi pesawat otonom ditujukan untuk mengubah tujuan penerbangan saat informasi sensor, cuaca, lalu lintas, atau kondisi kendaraan berubah selama perjalanan.
Katalog teknologi — halaman 51
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Profil teknologi
Autonomous Modular Digital Controllers for Long Duration Space Flights
Autonomous Modular Digital Controller mengembangkan kontrol daya berbasis FPGA dengan Active Disturbance Rejection Controls, memakai pemrosesan paralel dan state machine untuk respons lokal sistem PMAD.
Autonomous Multi-Robot Exploration using UWB
Robot eksplorasi bekerja sama dengan radio ultra wideband berpulsa sebagai dasar komunikasi, pengukuran jarak antarpasangan, dan radar untuk navigasi terdistribusi.
Autonomous Multifunctional Sensor Platform
Platform sensor multifungsi otonom mengusulkan pencetakan nanomaterial dan sebagian rangkaian pada substrat bersama untuk mengintegrasikan pengukuran gas, suhu, tekanan, dan komunikasi nirkabel.
Autonomous Navigation in GNSS-Denied Environments
Navigasi bio-inspired air-ground menggabungkan penglihatan dan optical flow untuk membuat peta serta localization yang tidak bergantung GPS atau magnetometer dalam tim robot eksplorasi.
Autonomous Navigation on Icy Moons and Ocean Worlds
Navigasi dunia es menggabungkan sensor inersial, akustik, visi, dan perencanaan jalur untuk robot yang harus bekerja lama tanpa akses komunikasi elektromagnetik.
Autonomous Navigation, Dynamic Path and Work Flow Planning in Multi-Agent Robotic Swarms: Autonomy
Swarmies mengembangkan otonomi robot kecil untuk pencarian dan pengumpulan sumber daya, memakai perilaku foraging serta genetic algorithm yang menyesuaikan parameter terhadap lingkungan yang belum diketahui.
Autonomous Onboard Failsafe System to Mitigate Common Failure Modes of Experimental SUAS
Sistem failsafe onboard untuk UAS eksperimental dengan dua pengendali, yang memantau kendali uji dan dapat mengambil alih saat informasi posisi atau komunikasi tidak andal.
Autonomous Operations Technologies for Ground and Launch Systems (SBIR)
SAMY mengembangkan deteksi anomali awal sistem darat melalui pembelajaran inkremental, variogram, dan jaringan sensor, agar pertumbuhan gangguan dapat dipantau sebelum menjadi kegagalan yang matang.
Autonomous Optical Navigation and Guidance for Operations in NRHO
Navigasi optik NRHO mengukur pusat serta radius Bulan dari citra dan memakai Extended Kalman Filter, dengan kendali downstream Y/Vx untuk station-keeping serta phasing wahana secara otonom.
Autonomous Payload Operations on the Lunar Gateway
APOGEE mengembangkan operasi payload Gateway otonom melalui penjadwalan, eksekusi adaptif, serta deteksi masalah, menggabungkan alat pemodelan pengetahuan dengan komponen perencanaan dan agen yang tersedia.
Autonomous Phase-Space Mapping and Navigation for Spacecraft Operations in Extreme Orbital Environments
Navigasi mandiri pada orbit nonlinear memetakan pilihan manuver dan hasil lintasannya lalu memilih tindakan berdasarkan keselamatan, kebutuhan propelan, serta sasaran misi.
Autonomous Power Controller for Mission Critical Microgrids
Pengendali daya otonom microgrid memadukan pengendali pusat dan lokal untuk penjadwalan pembangkitan serta beban, deteksi gangguan, dan pemulihan sistem pada aplikasi berkebutuhan misi kritis.
Autonomous Propellant Loading Project
Autonomous Propellant Loading menyatukan perangkat lunak pengisian kriogenik, demonstrasi transfer serta penyimpanan tanpa rugi, dan pemantauan tangki komposit untuk operasi propelan yang lebih mandiri.
Autonomous Robotic Demonstrator for Deep Drilling
Borebot mengusulkan robot pengebor mandiri yang bergerak naik-turun lubang tanpa kabel dan kembali ke rover untuk mengambil core, mengisi daya, serta servis otomatis.
Autonomous Science with a Network of in situ Gas Sensors
Jaringan sensor gas otonom meneliti pemilihan data ilmiah dan pengambilan keputusan bersama agar instrumen tersebar dapat menentukan pengamatan serta lokasi yang paling relevan.
Autonomous Spacecraft Trajectory Design via Reinforcement Learning
Desain lintasan wahana memakai reinforcement learning untuk mempelajari gerak dalam lingkungan multibenda tanpa pengetahuan awal dinamika dan mengurangi beban pencarian solusi tradisional.
Autonomous Supervisory Engine for Multi-Spacecraft Formation Flying, Phase II
Multi-spacecraft Supervisory Engine mengusulkan pengawasan otonom formasi satelit, yang memadukan model keadaan, optimasi prediktif, dan pengelolaan sumber daya bagi misi terdistribusi.