Autonomous Systems: Autonomous Cryogenic Loading Operations
Operasi pemuatan propelan kriogenik otonom mengintegrasikan Integrated Systems Health Management, perangkat cerdas, dan arsitektur kendali untuk demonstrasi pada Cryogenic Testbed KSC.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Operasi pemuatan propelan kriogenik otonom mengintegrasikan Integrated Systems Health Management, perangkat cerdas, dan arsitektur kendali untuk demonstrasi pada Cryogenic Testbed KSC.
Habitat Automation menyatukan Integrated Systems Health Management dan automated planning agar wahana dapat mendiagnosis kegagalan lalu merencanakan ulang urutan tindakan sesuai tujuan misi.
Pustaka tindakan robot meneliti perintah manipulasi tingkat tugas agar operator dapat meminta penggunaan alat atau penyimpanan benda tanpa mengendalikan setiap gerakan.
Konektor utilitas otonom tahan debu dikembangkan untuk membawa data dan tenaga pada perangkat permukaan Bulan yang harus beroperasi meski terkontaminasi butiran regolit.
Detektor kebocoran kriogenik memakai serat optik meruncing yang dapat ditempatkan pada celah sambungan pipa untuk mengindra kebocoran hidrogen secara langsung.
Pemodelan dan test stand sistem daya digunakan untuk mengembangkan alat perancangan deteksi serta mitigasi gangguan berbasis persyaratan.
Pemantauan instrumentasi daya fisi permukaan meneliti platform pemrosesan sinyal modular untuk diagnosis kesehatan, kalibrasi sensor langsung, dan uji waktu respons pada sistem yang sulit dipelihara manusia.
Platform komputasi ringkas yang dirancang menjalankan dua fungsi deteksi dan penghindaran pesawat secara bersamaan.
Detektor ion memakai APD reach through dan elektronika FPGA untuk menggabungkan pengukuran energi serta time of flight pada rentang partikel supratermal hingga energi tinggi.
Platform avatar robot teleoperasi menggabungkan gerak, komunikasi audio-video, dan kemungkinan manipulator untuk menelaah bantuan fisik serta interaksi jarak jauh bagi awak yang terisolasi.
Avionik SDR tri-band untuk drone padat meneliti penerimaan ADS-B dan transponder serta pengiriman berdaya rendah dengan slot waktu yang dapat dikonfigurasi.
Konsep avionik dan sistem daya yang berhibernasi pada suhu kriogenik lalu pulih saat menghangat, untuk wahana permukaan tanpa pemanas kelangsungan hidup yang terus menyala.
Paket avionik terbuka untuk pesawat eksperimen tanpa awak menggabungkan autopilot yang dapat dikonfigurasi, pengambilalihan oleh pilot, dan pengembangan kendali dari Simulink.
Deteksi intrusi avionik mengusulkan pemantauan perubahan host dan bus data pesawat untuk mengenali indikator serangan serta mengemas bukti bagi analisis lanjutan.
Model materi putih otak dikembangkan dengan orientasi serta kepadatan akson realistis untuk menguji pengaruh tegangan akson pada lipatan korteks dan efisiensi koneksi.
Azimuth thruster mengubah arah dorongan dengan memutar orientasi unit propeler pada bidang horizontal.
Azolla mentah, kompos, dan biogel dibandingkan sebagai pembenah tanah untuk menilai penyimpanan karbon serta kebutuhan budidayanya.
BABEL merancang fasilitas uji komunikasi vehicle-to-vehicle dengan radio terdefinisi perangkat lunak dan jaringan ad hoc simpul udara serta darat.