Smart Quick-Disconnect for Lunar Robotics
Quick-disconnect pintar APEX menggabungkan transfer daya dan komunikasi dengan linkage berbasis SMA torque tube untuk penggantian alat robot dalam persiapan lokasi Bulan.
Telusuri profil teknologi beserta ringkasan dan rujukannya.
Quick-disconnect pintar APEX menggabungkan transfer daya dan komunikasi dengan linkage berbasis SMA torque tube untuk penggantian alat robot dalam persiapan lokasi Bulan.
Kulit robot dengan sensor Fiber Bragg Grating mengupayakan umpan balik sentuhan dan gaya untuk mendukung pencengkeraman, penempatan objek, serta kolaborasi aman dengan astronaut.
SMART TAPE menggabungkan jaringan sensor dan perangkat analisis untuk meneliti pemeriksaan langsung serta pelacakan integritas bejana tekanan pada mesin roket cair.
SMART menggunakan embedding fitur untuk berbagi data spektrum radio secara lebih ringkas sambil membatasi pengungkapan informasi mentah sensitif.
SMP Bladder Tooling menggunakan perkakas polimer memori bentuk yang bertindak sebagai mandrel kaku saat lay-up dan menjadi bladder lentur selama proses curing komposit.
SSPCI memadukan pencitraan hiperspektral dan polarimetri sekali tangkap dengan metamaterial serta rekonstruksi komputasional.
Spektrometer pencitraan satelit kecil menggabungkan detektor HgCdTe, waktu integrasi terprogram, dan kalibrasi onboard untuk membaca sasaran terang salju serta sasaran gelap pesisir.
SWESARR menggabungkan radar aperture sintetis dan radiometer multiband untuk penelitian kandungan air salju, menggunakan antenna feed yang sama serta pengembangan pengolahan echo radar.
Soft Actor-Critic mempelajari kebijakan stokastik dengan tujuan reward dan entropi. Kerangka actor-critic off-policy dapat memakai kembali pengalaman tersimpan.
Detektor sCMOS komersial untuk sinar-X lunak diteliti melalui uji lingkungan dan rancangan kamera antariksa, untuk menilai jalur instrumen kecil dengan siklus pengembangan lebih cepat.
Agen perangkat lunak memantau interaksi manusia dan robot untuk menyusun gambaran operasi bersama serta mengenali konflik ketika pengawasan berlangsung dengan penundaan komunikasi.
STEPS mengembangkan direct-write electronics pada platform BioFabrication Facility, menggabungkan alat dan perangkat lunak terbuka untuk mencetak pola konduktif maupun nonkonduktif di antariksa.
Perutean pesan Software Bus Network diperluas agar prosesor atau wahana dapat bertukar data melalui simpul perantara, menggunakan antarmuka publikasi dan langganan.
Software Defined Common Processing System mengembangkan implementasi waveform pada arsitektur paralel HyperX, kemudian menambahkan redundansi jalur dan integrasi platform untuk menilai performa pemrosesan waktu nyata.
Radio EVA software-defined multiband meneliti navigasi TOA/TDOA, routing sadar energi, dan packetization RF agar telemetri, suara, serta video dapat dibawa melalui jaringan ad hoc yang berkembang bertahap.
Software Defined Reliability meneliti kerangka konsensus perangkat lunak ringan untuk mendeteksi dan mengoreksi efek radiasi transien pada coprocessor DSP komersial bagi satelit kecil.
Konsep transceiver RF berbasis perangkat lunak bagi sensor nirkabel multifungsi, untuk menggabungkan akuisisi data, pelacakan, komunikasi, dan kebutuhan layanan yang berbeda dalam perangkat kecil.
Perangkat lunak navXcom dikembangkan dan diuji untuk jaringan radio permukaan Bulan yang menyesuaikan komunikasi, perutean, serta layanan posisi, navigasi, dan waktu secara mandiri.