Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAstroPorter
Proyek riset & pengembangan

AstroPorter

Ringkasan tujuan riset

AstroPorter mengembangkan payload Astrobee dengan gimbal penempatan end-effector untuk transport peralatan kolaboratif dan koordinasi bersama lengan robot MANTIS di ISS.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 101839Periode tercatat 2018-07-27 sampai 2019-02-15. TRL: awal 2, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 101839MulaiAkhir tercatat201820202018-07-272019-02-15TRL 1–9Awal2Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Payload memakai bay Astrobee sebagai platform pengangkut benda serta material tersimpan. Gimbal COBRA-Bee memberi penempatan tiga derajat kebebasan yang presisi, sementara awak dapat memasang platform di antara dua AstroPorter untuk barang besar. Pengembangan meneliti tugas multiagen dan interaksi dengan sistem manipulator MANTIS. Sasaran pengurangan beban perawatan awak ditempatkan bersama kebutuhan integrasi, kendali, dan demonstrasi stasiun, sehingga kemampuan kolaborasi penuh masih bergantung pada pematangan serta pengujian payload.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Tethers Unlimited Inc
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2018-07-27 → 2019-02-15

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.6 — Collaborative Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

  • NASA TechPort: AstroPorter ↗

    NASA TechPort · Pembaruan sumber 01/22/26

    Diakses 2026-10-13. Rujukan primer dengan atribusi. Uraian Indonesia adalah parafrasa editorial; hak dokumen dan aset upstream mengikuti pemiliknya.
Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.