Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMulti-Purpose & Multi-Functional Dexterous End-Effectors for Robots
Proyek riset & pengembangan

Multi-Purpose & Multi-Functional Dexterous End-Effectors for Robots

Ringkasan tujuan riset

End-effector robot mengintegrasikan sensor fiber Bragg grating dalam pad cetak tiga dimensi, dengan interrogator berbasis PIC untuk umpan balik sentuhan, gaya beberapa sumbu, dan suhu.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 102914Periode tercatat 2020-08-14 sampai 2026-07-31. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 102914MulaiAkhir tercatat202020272020-08-142026-07-31TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Serat FBG ditanam pada jari atau sensory pad agar satu jenis sensor dapat menangani beberapa pengukuran. Interrogator miniatur dikembangkan untuk membaca sensor multiplexed dan memberikan informasi kepada kendali aktuator serta wrist aktif. Pengembangan mendemonstrasikan gripper dan perangkat lunak instrumentasinya, lalu merencanakan pengujian MISSE untuk paparan antariksa. Sistem diarahkan bagi robot yang sesuai Gateway atau Astrobee, dengan kemampuan menangkap objek serta memberikan diagnosis perlu divalidasi pada tangan dan sensor yang terintegrasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Ames Research Center
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2020-08-14 → 2026-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04 — Robotic Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.