Proyek riset & pengembangan

Scalable and Distributed Inertial Navigation Systems

Ringkasan tujuan riset

IMU terdistribusi menempatkan sensor inersial di beberapa lokasi untuk menambah redundansi dan menyesuaikan kemasan navigasi sistem kecil.

Elektronik & semikonduktor1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 103035Periode tercatat 2019-12-18 sampai 2022-09-17. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 103035MulaiAkhir tercatat201920232019-12-182022-09-17TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

CU Aerospace dan University of Illinois mengembangkan arsitektur pengukuran inersial yang jumlah serta penempatan sensornya dapat dipilih pengguna. Setiap sumbu tetap harus tercakup oleh akselerometer dan giroskop, tetapi sensor tambahan dapat meningkatkan resolusi serta mendukung deteksi dan isolasi gangguan. Penyebaran sensor juga diteliti untuk mengurangi derau pengukuran dan menilai gerakan wahana. Pengembangan berikutnya menargetkan kit integrasi dengan perangkat keras menyerupai konfigurasi penerbangan dan perangkat lunak beta.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Dapat membantu robot dan CubeSat yang membutuhkan estimasi keadaan dalam ruang kemasan terbatas.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
CU Aerospace, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2019-12-18 → 2022-09-17

Klasifikasi NASA

  • TX17.2.3 — Navigation Sensors

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.