Proyek riset & pengembangan

Terramechanics Modeling of Soil-Wheel Interactions at the Lunar Poles

Ringkasan tujuan riset

Model DEM tanah Bulan dikalibrasi terhadap uji geoteknik untuk memperkirakan traksi roda serta risiko terperangkap di daerah kutub.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 103105Periode tercatat 2020-07-10 sampai 2022-07-09. TRL: awal 3, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 103105MulaiAkhir tercatat202020232020-07-102022-07-09TRL 1–9Awal3Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek menyesuaikan parameter mikro model tanah YADE agar respons tegangan dan regangan cocok dengan pengujian laboratorium. Model kemudian diuji pada geometri roda yang diketahui sebelum dipakai untuk membandingkan bentuk roda, beban, dan kondisi tanah lainnya. Pengembangan mencakup rutinitas kalibrasi otomatis yang dapat digunakan dengan beberapa paket DEM. Bentuk butiran serta kondisi pemadatan tanah kutub diperhitungkan untuk memperbaiki perkiraan slip dan deformasi plastis besar pada interaksi roda dengan regolit.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Menyediakan alat evaluasi numerik bagi rancangan roda dan perencanaan pengujian rover Bulan.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Blueshift, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2020-07-10 → 2022-07-09

Klasifikasi NASA

  • TX11.3.7 — Multiscale, Multiphysics, and Multifidelity Simulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.