Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous Multi-Robot Exploration using UWB
Proyek riset & pengembangan

Autonomous Multi-Robot Exploration using UWB

Ringkasan tujuan riset

Robot eksplorasi bekerja sama dengan radio ultra wideband berpulsa sebagai dasar komunikasi, pengukuran jarak antarpasangan, dan radar untuk navigasi terdistribusi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 10411Periode tercatat 2012-02-13 sampai 2013-02-12. TRL: awal 2, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 10411MulaiAkhir tercatat201220142012-02-132013-02-12TRL 1–9Awal2Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Proyek meneliti satu teknologi pulsed RF UWB untuk melayani komunikasi ad hoc, penentuan lokasi, dan penginderaan radar multistatik. Lapisan navigasi terdistribusi ditujukan agar beberapa robot dapat mendeteksi, berbagi, dan menyesuaikan gerak terhadap perubahan lingkungan. Pendekatan mengurangi kebutuhan sistem terpisah bagi tiap fungsi, sambil mengupayakan cakupan eksplorasi yang lebih besar daripada satu robot. Ketelitian lokasi, daya, massa, serta koordinasi mandiri merupakan sasaran yang perlu diuji sebelum jaringan agen kecil dapat digunakan pada misi.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TDC Acquisition Holdings, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2012-02-13 → 2013-02-12

Klasifikasi NASA

  • TX05.6.1 — Orbital Debris Tracking

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.