Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSimultaneous Localization and Mapping for Planetary Surface Mobility
Proyek riset & pengembangan

Simultaneous Localization and Mapping for Planetary Surface Mobility

Ringkasan tujuan riset

SLAM untuk rover planet menggabungkan pengindraan internal dan lingkungan dengan optimasi probabilistik agar kendaraan dapat memperkirakan posisinya sambil membangun peta tanpa infrastruktur seperti GPS.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 10418Periode tercatat 2011-03-03 sampai 2012-02-18. TRL: awal 3, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 10418MulaiAkhir tercatat201120132011-03-032012-02-18TRL 1–9Awal3Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Teknologi localization dan mapping dikembangkan sebagai komponen yang dapat dipadukan ke arsitektur Reliable Autonomous Surface Mobility. Proyek menargetkan struktur data efisien serta implementasi tangguh yang menerima bacaan dari beberapa suite sensor. Portabilitas diperlukan karena platform dan batas misi berbeda. Peta dan lokasi dihitung bersama sebagai masalah optimasi, dengan keandalan navigasi tetap perlu dievaluasi terhadap karakter medan, kemampuan sensor, dan kondisi pergerakan yang sebenarnya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2011-03-03 → 2012-02-18

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.5 — Robot Navigation and Path Planning

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.