Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiReachBot: Small Robot for Large Mobile Manipulation Tasks in Martian Cave Environments
Proyek riset & pengembangan

ReachBot: Small Robot for Large Mobile Manipulation Tasks in Martian Cave Environments

Ringkasan tujuan riset

ReachBot memakai boom yang dapat digulung dan dipanjangkan sebagai lengan serta struktur, untuk merangkak, mengait permukaan, dan melakukan manipulasi pada dinding atau gua planet yang sulit dijangkau.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 106024Periode tercatat 2021-04-01 sampai 2021-12-29. TRL: awal 1, saat akses 2, target 2. Target bukan hasil.NASA TechPort 106024MulaiAkhir tercatat202120222021-04-012021-12-29TRL 1–9Awal1Saat akses2Target2
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Robot berpindah melalui urutan pegangan jarak jauh, lalu mengubah panjang serta orientasi boom saat tubuh tetap terjangkar. Kekuatan tarik boom dimanfaatkan untuk gaya interaksi dan torque dalam ruang kerja luas. Kajian awal menilai desain mekanis, perencanaan gerak, kendali, serta solusi grasping permukaan. Prototipe planar dengan beberapa lengan dibangun pada testbed Stanford, dengan pengembangan robot skala penuh untuk lingkungan nyata bergantung pada keberhasilan demonstrasi kelayakan serta arsitektur misi yang dianalisis.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Stanford University
Program
NASA Innovative Advanced Concepts
Periode proyek
2021-04-01 → 2021-12-29

Klasifikasi NASA

  • TX04.2 — Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 2

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.