Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiVersatile Hot-Swappable Robotic Interface
Proyek riset & pengembangan

Versatile Hot-Swappable Robotic Interface

Ringkasan tujuan riset

ARTIE menyediakan antarmuka robot androgini untuk menangkap alat, mengalirkan daya serta data, dan berbagi muatan antarrobot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 112846Periode tercatat 2019-08-19 sampai 2020-02-18. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 112846MulaiAkhir tercatat201920212019-08-192020-02-18TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tethers Unlimited mengembangkan konektor hard-capture dan soft-capture berukuran kecil yang dapat dipasang sebagai unsur infrastruktur maupun pergantian alat. Karena kedua sisi memakai antarmuka yang sama, robot dapat berbagi alat dan muatan serta memakai konektor untuk docking atau penopang lengan. Kajian awal membuat demonstrator mekanisme untuk menilai kelayakan kemasan kecil. Pengembangan berikutnya merencanakan penerapan sebagai muatan Astrobee untuk pengujian fungsi di ISS sebelum pemanfaatan lebih luas pada aset robot Gateway.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung penggunaan ulang alat dan konfigurasi robot untuk servis, perakitan, serta manufaktur orbit.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Tethers Unlimited Inc
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2019-08-19 → 2020-02-18

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.