Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAutonomous In-space Assembly of Modular Structures
Proyek riset & pengembangan

Autonomous In-space Assembly of Modular Structures

Ringkasan tujuan riset

Antarmuka ESCHER memakai magnet elektropermanen yang dapat disakelarkan untuk sambungan robot dan modul, dengan algoritme kooperatif bagi perakitan struktur antariksa secara otonom.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 112918Periode tercatat 2020-08-31 sampai 2021-09-30. TRL: awal 1, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 112918MulaiAkhir tercatat202020222020-08-312021-09-30TRL 1–9Awal1Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Altius dan mitra mengembangkan ESCHER sebagai antarmuka bagi end effector, robot modular, dan struktur yang sedang ditangani. Magnet elektropermanen serta geometri khusus menyediakan gaya penahanan tanpa mekanisme bergerak. Tahap awal menetapkan kebutuhan mekanik, merancang algoritme perakitan kooperatif, lalu membuat serta menguji prototipe brassboard. Integrasi pada robot laboratorium menilai fungsi sambungan bersama algoritme, sebelum demonstrasi perakitan struktur sepenuhnya otonom direncanakan pada tahap berikutnya.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Altius Space Machines, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2020-08-31 → 2021-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.6.1 — Modularity, Commonality, and Interfaces

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.