Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDynamically Reconfigurable Software and Mobility Architecture for Autonomous Planetary Rovers
Proyek riset & pengembangan

Dynamically Reconfigurable Software and Mobility Architecture for Autonomous Planetary Rovers

Ringkasan tujuan riset

Arsitektur rover yang dapat dikonfigurasi ulang menggabungkan persepsi dan kendali berlapis untuk memilih beberapa mode gerak di medan Bulan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 112935Periode tercatat 2020-08-31 sampai 2021-03-01. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 112935MulaiAkhir tercatat202020222020-08-312021-03-01TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

ProtoInnovations meneliti rancangan perangkat lunak dan mobilitas rover yang dapat berubah sesuai kondisi medan. Persepsi lingkungan, antarmuka perencanaan, dan kendali beberapa lapis akan mengarahkan pemilihan mode lokomosi. Pendekatan ini memperluas rancangan roda dengan konfigurasi tetap yang biasanya mengutamakan satu jenis kemampuan medan. Hasil yang direncanakan mencakup beberapa kumpulan kendali gerak, sistem pengindraan untuk memilih mode, serta analisis rancangan mobilitas yang toleran terhadap tanah lunak dan mendukung operasi presisi.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Berpotensi memperluas akses rover untuk eksplorasi dan pekerjaan sumber daya pada medan yang beragam.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2020-08-31 → 2021-03-01

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.