Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiPLUMMRS: A collection of Plan Ledgers and Unified Maps for Multi-Robot Safety
Proyek riset & pengembangan

PLUMMRS: A collection of Plan Ledgers and Unified Maps for Multi-Robot Safety

Ringkasan tujuan riset

PLUMMRS membagikan peta, keadaan robot, dan rencana tugas agar beberapa robot dapat menggunakan ruang kerja serta sumber daya bersama.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 112990Periode tercatat 2020-08-31 sampai 2021-03-01. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 112990MulaiAkhir tercatat202020222020-08-312021-03-01TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

TRACLabs mengusulkan kumpulan proses perangkat lunak yang menyediakan API bagi perencana gerak dan tugas yang sudah dimiliki setiap robot. Model bersama mencakup persepsi geometri dan semantik, gerakan yang direncanakan, serta tugas yang sedang berjalan. Informasi ini dipakai sebagai rujukan pengetahuan, pengawas keselamatan, dan dasar penjadwalan kebutuhan robot. Dengan berbagi keadaan dan rencana, robot yang berbeda dapat menilai konflik pemakaian ruang maupun sumber daya tanpa harus mengganti seluruh sistem perencana masing-masing.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung kerja tim robot heterogen untuk navigasi, manipulasi, inspeksi, dan perakitan.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TRACLabs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2020-08-31 → 2021-03-01

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.6 — Collaborative Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.