Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAdaptive Robotic Gripper
Proyek riset & pengembangan

Adaptive Robotic Gripper

Ringkasan tujuan riset

Gripper dua fase memakai jari lentur untuk mengikuti bentuk objek lalu meningkatkan kekakuan agar dapat memutar atau menarik konektor.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 113046Periode tercatat 2021-05-19 sampai 2021-11-19. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 113046MulaiAkhir tercatat202120222021-05-192021-11-19TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Harvest Moon Automation mengembangkan gripper yang dapat menyelinap di antara kabel, tabung, dan konektor dengan jari sempit serta fleksibel. Saat menyentuh objek, jari menyesuaikan bentuknya tanpa lintasan gerak kaku yang harus diatur sangat presisi. Setelah menggenggam, perangkat menjadi lebih kaku sehingga gaya tarik, dorong, atau putar dapat diterapkan. Riset menargetkan tugas halus robot di dalam wahana, termasuk pelepasan dan pemasangan konektor listrik atau fluida, serta pemeliharaan habitat.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung manipulasi objek dalam ruang yang terhalang tanpa menuntut ketepatan posisi awal yang sangat tinggi.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Harvest Moon Automation, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-05-19 → 2021-11-19

Klasifikasi NASA

  • TX04.5.5 — Capture Mechanisms and Fixtures

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

  • NASA TechPort: Adaptive Robotic Gripper ↗

    NASA TechPort · Pembaruan sumber 01/22/26

    Diakses 2026-10-13. Rujukan primer dengan atribusi. Uraian Indonesia adalah parafrasa editorial; hak dokumen dan aset upstream mengikuti pemiliknya.
Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.