Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAdvanced planning capabilities for robots in microgravity environments
Proyek riset & pengembangan

Advanced planning capabilities for robots in microgravity environments

Ringkasan tujuan riset

MoveIt Studio mengubah tujuan operator menjadi rangkaian tugas dan rencana gerak robot dengan tingkat pengawasan yang dapat dipilih.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 113065Periode tercatat 2021-08-04 sampai 2024-08-03. TRL: awal 3, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 113065MulaiAkhir tercatat202120252021-08-042024-08-03TRL 1–9Awal3Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Perangkat lunak yang diusulkan memperluas MoveIt dengan antarmuka tanpa kode untuk mengendalikan satu atau beberapa robot. Operator menyusun tujuan dari pustaka tugas berparameter yang dapat digunakan kembali. Sistem menghitung lintasan yang layak dari kondisi lingkungan saat ini, kemudian memperbaruinya ketika robot mengamati perubahan. Mode kendali berkisar dari pengaturan sendi dan pose ujung lengan hingga pilihan tindakan melalui antarmuka, sehingga operator dapat beralih antara operasi otomatis dan kendali langsung.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung tugas robot terkoordinasi di lingkungan mikrogravitasi serta inspeksi dan pemeliharaan.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
PickNik, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-08-04 → 2024-08-03

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.4 — Execution and Control

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.