Proyek riset & pengembangan

CrossLink

Ringkasan tujuan riset

CrossLink mengusulkan robot modular untuk servis dan perakitan di orbit, dengan koneksi daya serta komunikasi melalui end-effector yang juga memungkinkan mobilitas dan penggunaan perkakas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 113156Periode tercatat 2021-05-19 sampai 2021-11-19. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 113156MulaiAkhir tercatat202120222021-05-192021-11-19TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Arsitektur lengan mengambil dasar xLink agar komponen dapat dikonfigurasi ulang. Pengembangan SpaceECAT memakai EtherCAT dan pengendali motor Flight DELTA untuk konektivitas terbuka antarlengan, perkakas, serta perangkat lain. End-effector mencengkeram sekaligus menyediakan sambungan struktur, listrik, dan komunikasi. Pendekatan ditujukan menggabungkan manipulasi, perpindahan robot, serta koneksi perkakas; uraian belum melaporkan demonstrasi lengkap operasi perakitan orbit sistem tersebut.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Motiv Space Systems, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-05-19 → 2021-11-19

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

  • NASA TechPort: CrossLink ↗

    NASA TechPort · Pembaruan sumber 01/22/26

    Diakses 2026-10-13. Rujukan primer dengan atribusi. Uraian Indonesia adalah parafrasa editorial; hak dokumen dan aset upstream mengikuti pemiliknya.
Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.