Proyek riset & pengembangan

In-Space Assembly and Manufacturing Using Synchronized Robotics

Ringkasan tujuan riset

Dua robot tersinkronisasi dan metrologi umpan balik digunakan untuk membentuk lembaran logam, memperbaiki bagian, dan membuat tangki dengan konfigurasi fleksibel.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 113292Periode tercatat 2021-08-05 sampai 2023-10-16. TRL: awal 3, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 113292MulaiAkhir tercatat202120242021-08-052023-10-16TRL 1–9Awal3Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset melanjutkan demonstrasi awal sel pembentukan logam dua robot dengan modul yang dapat menangani bagian baru maupun pengerjaan ulang komponen. Metrologi terpadu menyediakan data bagi kendali serta analisis bentuk. Pengembangan meningkatkan otonomi melalui kendali lanjutan dan pembelajaran dari data, lalu menargetkan prototipe tangki beberapa ukuran serta bentuk. Pekerjaan bersama Michoud direncanakan untuk tangki toroidal besar. Karakterisasi dan pengujian menjadi dasar evaluasi keluwesan manufaktur di darat serta jalur kemungkinan penerapan orbit.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung fabrikasi lembaran logam yang dapat berganti bentuk atau tugas tanpa banyak mesin khusus.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Machina Labs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-08-05 → 2023-10-16

Klasifikasi NASA

  • TX12.4.1 — Manufacturing Processes

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.