Proyek riset & pengembangan

Low SWaP Flash LiDAR for Fast Traversing Rovers

Ringkasan tujuan riset

Global Shutter Flash LiDAR diadaptasi untuk menyediakan point cloud tiga dimensi waktu nyata bagi navigasi dan penghindaran rover yang bergerak cepat.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 113337Periode tercatat 2021-05-19 sampai 2021-11-19. TRL: awal 5, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 113337MulaiAkhir tercatat202120222021-05-192021-11-19TRL 1–9Awal5Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

ASC menggunakan teknologi yang menangkap satu bingkai penuh pada setiap kilatan laser tanpa pemindai bergerak. Pengembangan awal menetapkan konsep operasi rover, kebutuhan sistem, anggaran hubungan optik, serta rancangan perangkat dan pilihan algoritme. Teknologi tersedia menjadi dasar adaptasi, bukan bukti seluruh fungsi rover telah diuji. Demonstrasi berikutnya merencanakan robot dengan sensor pada medan planet simulasi berisi batu sebagai bahaya, untuk menilai navigasi dan penghindaran dalam konfigurasi yang ditargetkan.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung penelitian navigasi rover dengan data kedalaman langsung pada kondisi pencahayaan yang berubah.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Advanced Scientific Concepts, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-05-19 → 2021-11-19

Klasifikasi NASA

  • TX09.5 — Flight Mechanics and GN&C for Entry, Descent, and Safe Precise Landing

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 5
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.