Proyek riset & pengembangan

Multi-Target Tracking using Random Finite Sets for Rendezvous and Proximity Operations with Non-Gaussian Uncertainties

Ringkasan tujuan riset

Filter Random Finite Set dikembangkan untuk pelacakan banyak objek pada operasi rendezvous dengan clutter dan ketidakpastian non-Gaussian.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 113393Periode tercatat 2021-07-27 sampai 2023-12-31. TRL: awal 3, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 113393MulaiAkhir tercatat202120242021-07-272023-12-31TRL 1–9Awal3Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

ASTER Labs mengembangkan toolset yang menggabungkan filter SMC-GLMB, Student’s t-Mixture GLMB, serta Joint-GLMB dengan model dinamika orbit relatif, attitude, sensor, dan ketidakpastian. Data lintasan rendezvous dengan kelahiran target, gangguan, dan clutter digunakan menguji klasifikasi serta pelacakan objek. Pengembangan lanjutan menargetkan integrasi dalam SWARM Toolset dan evaluasi untuk perangkat NASA seperti GEONS atau MONTE. Demonstrasi perangkat keras dengan kendaraan beroda dan UAV juga direncanakan sebagai bagian verifikasi.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung deteksi serta pelacakan wahana atau debris ketika noise dan kepadatan objek menyulitkan navigasi dekat.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Aster Labs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-07-27 → 2023-12-31

Klasifikasi NASA

  • TX05.1.4 — Pointing, Acquisition, and Tracking Techniques and Technologies

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.