Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaElektronik & semikonduktorRobotic Arm Force Torque Sensing System (RAFTSS)
Proyek riset & pengembangan

Robotic Arm Force Torque Sensing System (RAFTSS)

Ringkasan tujuan riset

RAFTSS memadukan sensor gaya torsi pergelangan dan sensor ujung alat untuk mengukur kontak robot sambil menahan beban berlebih.

Elektronik & semikonduktor1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 113491Periode tercatat 2021-05-19 sampai 2021-11-19. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 113491MulaiAkhir tercatat202120222021-05-192021-11-19TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Motiv Space Systems mengembangkan sistem pengukuran beban yang sejak awal ditujukan bagi robot ruang angkasa. Sensor enam derajat kebebasan pada pergelangan menangani rentang beban luas, sementara sensor tiga sumbu pada titik aplikasi disesuaikan untuk tugas halus. Elektronik yang ditempatkan berdekatan mengondisikan sinyal serta menghitung beban pada lokasi yang dibutuhkan operator atau pengendali. Pendekatan kolaboratif menyeimbangkan sensitivitas pengukuran dengan kemampuan bertahan terhadap beban peluncuran dan massa besar pada ujung lengan.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung manipulasi, servis, perakitan, dan pemindahan sampel oleh robot otonom atau terawasi.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Motiv Space Systems, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2021-05-19 → 2021-11-19

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.