Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration
Proyek riset & pengembangan

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration

Ringkasan tujuan riset

CADRE mengembangkan tim rover surya dan stasiun dasar yang merencanakan survei Bulan secara otonom, dengan pemetaan, formasi radar, serta pemilihan ulang pemimpin ketika agen hilang.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 116324Periode tercatat 2020-01-01 sampai 2026-09-30. TRL: awal 3, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 116324MulaiAkhir tercatat202020272020-01-012026-09-30TRL 1–9Awal3Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Jaringan robot dirancang membuat peta navigasi lalu merencanakan serta menjadwalkan lintasan formasi untuk pengukuran Ground Penetrating Radar multistatic. Tiap rover menjalankan persepsi, komunikasi, dan keputusan bersama agar tujuan pengukuran terdistribusi dapat dicapai dalam batas sumber daya. Ketahanan sistem diuji dengan mematikan otonomi agen pemimpin sehingga tim harus memilih pemimpin baru. Demonstrasi direncanakan lebih dahulu di Bumi dan kemudian pada permukaan Bulan, dengan koordinasi serta pemulihan tim sebagai kemampuan utama yang dinilai.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Jet Propulsion Laboratory
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2020-01-01 → 2026-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.1.3 — Onboard Mapping and Data Analysis

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.