Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHighly mobile, self-anchoring robots for coordinated, high-force environmental interaction
Proyek riset & pengembangan

Highly mobile, self-anchoring robots for coordinated, high-force environmental interaction

Ringkasan tujuan riset

Tim robot kecil menggabungkan kemampuan melompat, penjangkaran mirip akar, dan pembagian beban untuk bekerja pada medan ekstrem serta gravitasi rendah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 118277Periode tercatat 2020-10-19 sampai 2025-03-31. TRL: awal 2, saat akses 2, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 118277MulaiAkhir tercatat202020262020-10-192025-03-31TRL 1–9Awal2Saat akses2Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset mengembangkan robot yang dapat melewati rintangan melalui lompatan kemudian menumbuhkan struktur penjangkaran ke tanah. Jangkar ditujukan untuk menghasilkan gaya reaksi yang lebih besar daripada yang dapat diberikan berat robot sendiri. Beberapa robot bekerja terkoordinasi untuk membagi beban ketika berinteraksi dengan objek berat atau lingkungan. Pendekatan menargetkan ukuran serta biaya rendah dan redundansi tim. Kemampuan jangkauan lompatan dan besarnya gaya merupakan sasaran yang perlu diuji dalam pengembangan perangkat.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Berpotensi membuka akses medan sulit serta tugas penggalian atau pemindahan objek pada gravitasi rendah.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of California-Santa Barbara
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2020-10-19 → 2025-03-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.6 — Collaborative Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.