Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDirect Visual-Inertial-LIDAR SLAM and Autonomous Landing Site Selection and Guidance for Unknown Environments
Proyek riset & pengembangan

Direct Visual-Inertial-LIDAR SLAM and Autonomous Landing Site Selection and Guidance for Unknown Environments

Ringkasan tujuan riset

Pendaratan otonom menggabungkan kamera, lidar, dan sensor inersial untuk membangun peta, memperkirakan lokasi, dan memilih situs pada medan yang belum dikenal.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 118322Periode tercatat 2020-08-28 sampai 2024-08-27. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 118322MulaiAkhir tercatat202020252020-08-282024-08-27TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset menilai simultaneous localization and mapping yang memperhitungkan korelasi antara posisi wahana dan peta lingkungan. Data visual, lidar, serta inersial digabungkan untuk membentuk peta tanpa informasi medan sebelumnya. Metode pemilihan situs kemudian mencari lokasi pendaratan dalam peta dan merancang lintasan dengan sasaran penggunaan propelan rendah. Pengembangan ditujukan untuk lingkungan yang kurang terpetakan atau berubah, sehingga lokasi yang dipilih dan ketelitian navigasi dapat diperbarui bersama selama pendekatan.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Berpotensi meningkatkan keluwesan pendarat ketika peta orbit tidak cukup atau kondisi permukaan berubah.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
The University of Texas at Austin
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2020-08-28 → 2024-08-27

Klasifikasi NASA

  • TX09.3.1 — Touchdown Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.