Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDesign, Fabrication, and Control of a Robotic Gripper Powered by Compliant and Self-Sensing Twisted String Actuators
Proyek riset & pengembangan

Design, Fabrication, and Control of a Robotic Gripper Powered by Compliant and Self-Sensing Twisted String Actuators

Ringkasan tujuan riset

Gripper dengan twisted string actuator meneliti aktuasi lentur yang sekaligus mengindra keadaannya sendiri melalui string polimer super-coiled yang konduktif dan dapat meregang.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 118372Periode tercatat 2021-08-30 sampai 2022-08-29. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 118372MulaiAkhir tercatat202120232021-08-302022-08-29TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pengembangan akan membandingkan aktuator yang diusulkan dengan TSA konvensional dan motor elektromagnetik sebelum merancang gripper. Perangkat dibuat serta diuji, kemudian kendali posisi dan kecepatan diperiksa menggunakan sinyal umpan balik penginderaan mandiri. Pendekatan memanfaatkan sifat lentur untuk interaksi serta pengambilan sampel. Gaya tinggi dan bandwidth besar menjadi sasaran yang perlu dinilai pada gripper, bukan kemampuan semua konfigurasi yang sudah dijamin.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of Nevada-Reno
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2021-08-30 → 2022-08-29

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.