Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDeep Reinforcement Learning of Multi-Modal Locomotion for Wheel-on-Limb Robotics
Proyek riset & pengembangan

Deep Reinforcement Learning of Multi-Modal Locomotion for Wheel-on-Limb Robotics

Ringkasan tujuan riset

Pembelajaran penguatan untuk merencanakan gerak dan pergantian gaya berjalan robot dengan roda pada tungkai.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 118435Periode tercatat 2022-08-29 sampai 2026-08-28. TRL: awal 2, saat akses 2, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 118435MulaiAkhir tercatat202220272022-08-292026-08-28TRL 1–9Awal2Saat akses2Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model kinodinamik robot dibuat dalam simulasi dan dikendalikan melalui Robot Operating System. Pengendali berbasis model menangani suspensi aktif, langkah menggunakan roda, serta gerak seperti ulat; pengendali pergantian gaya berjalan menghubungkan mode tersebut. Perencana kemudian dilatih dengan pembelajaran penguatan mendalam pada peta ketinggian yang dibaca kamera kedalaman. Pengujian perangkat keras terbatas, bila tersedia, digunakan memperbaiki simulasi dan menilai arsitektur untuk medan planet yang kasar.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
University of Maryland-College Park
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2022-08-29 → 2026-08-28

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.2 — Activity and Resource Planning and Scheduling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.