Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMultimodal Tactile Sensing for Intravehicular Robotic Manipulation
Proyek riset & pengembangan

Multimodal Tactile Sensing for Intravehicular Robotic Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Jari robot taktil multimodal meneliti penggabungan gaya, posisi sentuhan, getaran, dan perubahan suhu untuk manipulasi muatan ketika pengamatan kamera sering terhalang.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 118470Periode tercatat 2022-08-29 sampai 2026-08-28. TRL: awal 2, saat akses 2, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 118470MulaiAkhir tercatat202220272022-08-292026-08-28TRL 1–9Awal2Saat akses2Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Jari yang diusulkan dilengkapi sensor pada seluruh permukaannya dan pemrosesan berbasis data untuk menyatukan beberapa modalitas sentuhan. Getaran digunakan dalam pengenalan selip serta tekstur, sementara perubahan suhu membantu identifikasi material. Jari akan dipasang pada tangan robot untuk demonstrasi penanganan tas muatan yang mewakili lingkungan dalam wahana. Manipulasi cekatan tanpa kamera eksternal masih merupakan sasaran yang perlu diperiksa melalui demonstrasi tersebut.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Columbia University in the City of New York
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2022-08-29 → 2026-08-28

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.