Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKomputasi & perangkat lunakThe BRASH Integration Toolkit for ROS2 and Flight Software Interoperability
Proyek riset & pengembangan

The BRASH Integration Toolkit for ROS2 and Flight Software Interoperability

Ringkasan tujuan riset

Toolkit BRASH menyediakan jembatan pesan, waktu, parameter, dan peristiwa agar komponen ROS 2 dapat dipadukan dengan perangkat lunak penerbangan.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125361Periode tercatat 2022-04-07 sampai 2024-06-17. TRL: awal 4, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 125361MulaiAkhir tercatat202220252022-04-072024-06-17TRL 1–9Awal4Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

TRACLabs dan JHU Applied Physics Laboratory melanjutkan kajian integrasi ROS 2 dengan core Flight System menjadi toolkit utilitas bagi pengembang. Jembatan menerjemahkan serta mengonversi pesan, menyediakan komunikasi jaringan, sinkronisasi waktu, dan pengelolaan parameter maupun peristiwa. Integrasi ke aplikasi prosedur elektronik PRIDE juga direncanakan. Tujuannya memungkinkan pustaka dan algoritme robotika digunakan bersama perangkat lunak penerbangan khusus tanpa mengulang seluruh proses penyalinan dan penyesuaian komponen untuk setiap misi.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung pemakaian ulang kemampuan robotika serta interoperabilitas perangkat lunak pada misi ruang angkasa.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TRACLabs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-04-07 → 2024-06-17

Klasifikasi NASA

  • TX11.1.7 — Frameworks, Languages, Tools, and Standards

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.