Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiGateway Robot Autonomous Planning Execution and Situation Awareness
Proyek riset & pengembangan

Gateway Robot Autonomous Planning Execution and Situation Awareness

Ringkasan tujuan riset

GRAPES mengembangkan arsitektur layanan robot otonom dalam Gateway, dengan alat pemodelan penjadwalan, pelaksanaan tugas, kesadaran situasi, dan pengelolaan tujuan bagi Astrobee atau Robonaut.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 125530Periode tercatat 2022-07-25 sampai 2023-01-25. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 125530MulaiAkhir tercatat202220242022-07-252023-01-25TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek merancang konsep operasi serta komponen perangkat lunak untuk robot di dalam wahana. Pemodelan mencakup penjadwalan, eksekusi tugas, penilaian dampak, kesadaran situasi, dan pengelolaan tujuan yang dipakai sistem runtime. Pengembangan memanfaatkan Aurora untuk scheduling serta SimBionic bagi eksekusi adaptif, lalu menelaah kebutuhan dan skenario uji untuk prototipe. Operasi muatan, kesehatan sistem, dan inventaris Gateway merupakan layanan yang ditargetkan, bukan aktivitas otonom yang telah dilaporkan beroperasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Stottler Henke Associates, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-07-25 → 2023-01-25

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.2 — Activity and Resource Planning and Scheduling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.