Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiHuman Robotic Systems (HRS): Extreme Terrain Mobility
Proyek riset & pengembangan

Human Robotic Systems (HRS): Extreme Terrain Mobility

Ringkasan tujuan riset

Extreme Terrain Mobility mengembangkan perangkat mobilitas manusia dan robot, mencakup exoskeleton, testbed gravitasi rendah, robot akses kawah, serta perangkat lunak navigasi permukaan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 13677Periode tercatat 2012-10-01 sampai 2014-09-01.NASA TechPort 13677MulaiAkhir tercatat201220152012-10-012014-09-01
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Eksplorasi membutuhkan akses ke medan sulit dan dukungan kekuatan atau ketahanan awak. Unsur proyek HRS ini mengembangkan exoskeleton X1 serta fasilitas pengujian mobilitas, termasuk platform Stewart tertambat untuk kondisi gravitasi rendah. Robot akses kawah dan perangkat navigasi lanjut menjadi jalur penelitian lain. Algoritme pembuktian konsep direncanakan disederhanakan serta dimasukkan ke perangkat lunak rover agar berjalan onboard waktu nyata. Pengujian langsung pada lingkungan realistis digunakan sebagai dasar penilaian kombinasi perangkat mekanik dan navigasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Johnson Space Center
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2012-10-01 → 2014-09-01

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted

Nilai TRL belum tersedia pada catatan yang diakses.

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.