Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSafe Multi-agent Autonomous Planning & Scheduling
Proyek riset & pengembangan

Safe Multi-agent Autonomous Planning & Scheduling

Ringkasan tujuan riset

SafeMAPS menargetkan perencanaan dan penjadwalan beberapa robot yang memperhitungkan gangguan serta ketidakpastian saat menjelajah wilayah kutub Bulan dengan energi dan komunikasi terbatas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 146172Periode tercatat 2019-10-01 sampai 2020-09-30. TRL: awal 2, saat akses tidak tersedia, target tidak tersedia. Target bukan hasil.NASA TechPort 146172MulaiAkhir tercatat201920212019-10-012020-09-30TRL 1–9Awal2Saat akses—Target—
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka menggabungkan pengambilan keputusan tingkat tinggi dengan identifikasi dan respons terhadap gangguan. Konteks utamanya adalah tim rover yang harus meninggalkan wilayah bayangan untuk kembali mengisi daya, melalui medan yang belum diketahui. Pendekatan diarahkan untuk melampaui asumsi operasi yang sepenuhnya deterministik. Uraian menjelaskan kebutuhan serta lingkup SafeMAPS, tetapi belum merinci algoritme penjadwalan atau menyediakan hasil validasi keselamatan kerangka akhir.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Ames Research Center
Program
Center Innovation Fund: ARC CIF
Periode proyek
2019-10-01 → 2020-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.1 — Mission Planning and Scheduling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat akses—Belum tersedia
Target akhir—Belum tersedia

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.