Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiArtificial Intelligence – Simulation Based Machine Learning for Robotics Navigation
Proyek riset & pengembangan

Artificial Intelligence – Simulation Based Machine Learning for Robotics Navigation

Ringkasan tujuan riset

Pelatihan agen robot dalam simulasi mengembangkan jaringan saraf dan antarmuka transfer ke perangkat fisik untuk menilai navigasi terhadap medan, rintangan, serta sasaran yang berubah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 146179Periode tercatat 2019-10-01 sampai 2020-09-30. TRL: awal 1, saat akses tidak tersedia, target tidak tersedia. Target bukan hasil.NASA TechPort 146179MulaiAkhir tercatat201920212019-10-012020-09-30TRL 1–9Awal1Saat akses—Target—
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Proyek ini membuat model rover dan lingkungan fasilitas uji sebelum melatih agen berbasis jaringan saraf dalam simulasi. Pengembangan metode pelatihan diarahkan pada konvergensi perilaku yang sesuai untuk pencarian sumber daya. Antarmuka kemudian memindahkan agen ke robot fisik agar kemampuan beradaptasi terhadap penempatan rintangan serta target acak dapat didemonstrasikan. Ketelitian model dan keberhasilan transfer menjadi tantangan utama, sehingga hasil simulasi harus diperiksa melalui operasi perangkat nyata sebelum tugas lebih kompleks ditambahkan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Glenn Research Center
Program
Center Innovation Fund: GRC CIF
Periode proyek
2019-10-01 → 2020-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX10.2.7 — Learning and Adaptation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat akses—Belum tersedia
Target akhir—Belum tersedia

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.