Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaMekanik & manufakturSmart Quick-Disconnect for Lunar Robotics
Proyek riset & pengembangan

Smart Quick-Disconnect for Lunar Robotics

Ringkasan tujuan riset

Quick-disconnect pintar APEX menggabungkan transfer daya dan komunikasi dengan linkage berbasis SMA torque tube untuk penggantian alat robot dalam persiapan lokasi Bulan.

Mekanik & manufaktur1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 146194Periode tercatat 2019-10-01 sampai 2020-09-30. TRL: awal 1, saat akses tidak tersedia, target tidak tersedia. Target bukan hasil.NASA TechPort 146194MulaiAkhir tercatat201920212019-10-012020-09-30TRL 1–9Awal1Saat akses—Target—
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Modularitas robot memungkinkan perbaikan serta pertukaran alat tanpa intervensi awak terus-menerus. Proyek menyusun konektor rendah-profile dengan rapid prototyping dan stress analysis terhadap persyaratan. Iterasi awal dipakai sebelum versi full-strength difabrikasi dan dipasang pada APEX Excavation Lab. Glenn menggunakan shape-memory-alloy torque tube dalam mekanisme sambungan baru. Pengembangan memberikan desain spesifik bagi arm serta potensi aplikasi lebih luas, dengan ketahanan dan otonomi dinilai melalui uji robot, bukan hanya geometri connector.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Glenn Research Center
Program
Center Innovation Fund: GRC CIF
Periode proyek
2019-10-01 → 2020-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX07.1.2 — Resource Acquisition, Isolation, and Preparation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat akses—Belum tersedia
Target akhir—Belum tersedia

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.