Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiLunar Surface Mobility Coordinator Software
Proyek riset & pengembangan

Lunar Surface Mobility Coordinator Software

Ringkasan tujuan riset

Mobility Coordinator memadukan kendali lintasan rover dan estimasi keadaan setiap roda dalam perangkat lunak modular untuk medan Bulan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 147001Periode tercatat 2023-07-01 sampai 2026-07-31. TRL: awal 5, saat akses 5, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 147001MulaiAkhir tercatat202320272023-07-012026-07-31TRL 1–9Awal5Saat akses5Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Perangkat lunak terdiri atas lapisan koordinasi gerak untuk mengikuti lintasan serta lapisan estimasi dan kendali per roda. Lapisan kedua mengoptimalkan mobilitas pada medan kasar dengan bahan granular, termasuk kebutuhan traksi dan respons terhadap kemungkinan terperangkap. Bagian algoritme dimatangkan untuk VIPER, tetapi formulasi umum ditujukan untuk konfigurasi rover lain. Pengembangan memusatkan perhatian pada modularitas agar ukuran, fungsi, serta tingkat kerumitan sistem dapat disesuaikan tanpa merancang ulang seluruh perangkat lunak mobilitas.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung integrasi kendali mobilitas bagi beberapa jenis rover NASA maupun komersial.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Ames Research Center
Program
Game Changing Development
Periode proyek
2023-07-01 → 2026-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.6.3 — Robot Software

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 5
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.