Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMulti-Platform, Scalable, and Modular Rover Flight Software Control Algorithms and Architectures for Autonomous ISRU Excavation, Transportation, and Deposition for Lunar Operations
Proyek riset & pengembangan

Multi-Platform, Scalable, and Modular Rover Flight Software Control Algorithms and Architectures for Autonomous ISRU Excavation, Transportation, and Deposition for Lunar Operations

Ringkasan tujuan riset

Arsitektur kendali rover berbasis primitive berjenjang mengatur gerak dan alat untuk menggali, memindahkan, serta menaruh regolit.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 154328Periode tercatat 2022-08-12 sampai 2024-08-11. TRL: awal 3, saat akses 3, target 7. Target bukan hasil.NASA TechPort 154328MulaiAkhir tercatat202220252022-08-122024-08-11TRL 1–9Awal3Saat akses3Target7
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

ProtoInnovations melanjutkan arsitektur RBNPM agar rover dapat melaksanakan pekerjaan ISRU secara otonom atau semiotonom. Perangkat lunak menyusun controller modular dalam empat tingkat: misi, tindakan, operasi, dan sinyal. Urutan gerak maju, kemudi, serta penggunaan alat membentuk perilaku yang mengubah medan. Primitive dapat berupa kendali terbuka atau tertutup dan dikonfigurasi untuk platform robot berbeda. Pendekatan ini ditujukan memberi fleksibilitas pemilihan tujuan keselamatan, efisiensi, atau kemampuan oleh operator maupun sistem.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Protoinnovations, LLC
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2022-08-12 → 2024-08-11

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 7

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.