Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKonstruksi & infrastrukturRefuse-to-get-stuck Rovers
Proyek riset & pengembangan

Refuse-to-get-stuck Rovers

Ringkasan tujuan riset

Algoritme rover anti-selip diteliti sekaligus untuk pemadatan jalan dan pengumpulan data geoteknik regolit, guna mendukung persiapan jalur serta lokasi pendaratan Bulan.

Konstruksi & infrastruktur1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 154355Periode tercatat 2023-08-03 sampai 2024-09-02. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 154355MulaiAkhir tercatat202320252023-08-032024-09-02TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penelitian mengembangkan pendeteksian selip roda secara mandiri untuk mengurangi risiko rover terjebak. Algoritme juga dioptimalkan agar lintasan roda memadatkan kembali jalan serta zona pendaratan, bukan mengaduk permukaannya. Roda rover yang tidak dimodifikasi digunakan untuk menaksir data tegangan normal dan geser aksial. Pembuktian konsep dilakukan melalui rencana uji laboratorium dan lapangan, lalu hasilnya menjadi dasar arsitektur penyiapan pad, tanggul, serta jalur regolit.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Cislune Company
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2023-08-03 → 2024-09-02

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

  • NASA TechPort: Refuse-to-get-stuck Rovers ↗

    NASA TechPort · Pembaruan sumber 01/22/26

    Diakses 2026-10-13. Rujukan primer dengan atribusi. Uraian Indonesia adalah parafrasa editorial; hak dokumen dan aset upstream mengikuti pemiliknya.
Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.