Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiP23-014 Co-design of Shared Tasking with human and Autonomous Robot teams (Co-STAR)
Proyek riset & pengembangan

P23-014 Co-design of Shared Tasking with human and Autonomous Robot teams (Co-STAR)

Ringkasan tujuan riset

Co-STAR memadukan representasi tugas hierarkis, arsitektur kognitif, dan simulasi kemampuan robot untuk merancang kemitraan manusia dengan robot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 154357Periode tercatat 2023-08-03 sampai 2024-02-02. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 154357MulaiAkhir tercatat202320252023-08-032024-02-02TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

SoarTech dan SimDynamX memperluas Hierarchical Task Network agar tugas serta alokasinya dapat dibagi antara manusia dan robot. Arsitektur otonomi kognitif juga disesuaikan untuk pelaksanaan bersama. Simulasi ketelitian tinggi dipakai dalam analisis kemampuan parametrik, sehingga rancangan robot dan misi dapat diperiksa secara bersamaan. Misi rujukan dipilih untuk memvalidasi metode serta perangkat pendukung. Hasil yang dituju adalah toolset eksplorasi pola kerja sama dan iterasi rancangan bagi operasi ruang angkasa yang berlangsung terus menerus.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung perencanaan tim manusia-robot dengan pembagian tugas dan tingkat kerja sama yang dapat disesuaikan.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Soar Technology, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2023-08-03 → 2024-02-02

Klasifikasi NASA

  • TX12.2.1 — Lightweight Concepts

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.