Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaOptik, instrumentasi & mediaMiniature Lightweight, 3D Printable, Optical Dual Contact Force and Temperature Sensor for Dexterous End Effectors
Proyek riset & pengembangan

Miniature Lightweight, 3D Printable, Optical Dual Contact Force and Temperature Sensor for Dexterous End Effectors

Ringkasan tujuan riset

Sensor optik polimer berpewarna luminescent menggunakan satu aliran data untuk mengukur gaya kontak dan suhu pada ujung alat robot.

Optik, instrumentasi & media1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 154568Periode tercatat 2023-08-03 sampai 2024-02-02. TRL: awal 1, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 154568MulaiAkhir tercatat202320252023-08-032024-02-02TRL 1–9Awal1Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Intelligent Optical Systems mengembangkan unsur peka dari campuran polimer dan pewarna luminescent yang dapat dicetak tiga dimensi. Teknik multi-material ditujukan untuk integrasi sensor langsung ke end effector, sehingga pilihan materialnya tidak hanya ditentukan kebutuhan sensor elektronik. Tahap awal membuat prototipe sensor gaya serta suhu, mengarakterisasi keduanya dan sensor gabungan, lalu menganalisis hasilnya. Pengembangan menargetkan umpan balik multisensor bagi manipulasi robot, dengan ukuran serta bobot rendah sebagai kebutuhan aplikasi ruang angkasa.

Baca uraian penerbit

Manfaat yang dituju

Mendukung pengembangan end effector yang merasakan kontak serta kondisi termal secara bersamaan.

Sasaran manfaat bukan jaminan kinerja, adopsi, atau ketersediaan produk.

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Intelligent Optical Systems, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2023-08-03 → 2024-02-02

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 1
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.