Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiAssemblers: A modular and reconfigurable manipulation system for autonomous in-space assembly
Proyek riset & pengembangan

Assemblers: A modular and reconfigurable manipulation system for autonomous in-space assembly

Ringkasan tujuan riset

Assemblers mengembangkan manipulator modular dari Stewart platform bertumpuk dan pengelolaan tugas multiagen untuk perakitan struktur, dengan koreksi galat serta diagnosis kegagalan secara otonom.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 154844Periode tercatat 2019-10-01 sampai 2021-09-30. TRL: awal 3, saat akses tidak tersedia, target tidak tersedia. Target bukan hasil.NASA TechPort 154844MulaiAkhir tercatat201920222019-10-012021-09-30TRL 1–9Awal3Saat akses—Target—
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Sistem Assemblers memakai beberapa Stewart platform, masing-masing berupa dua pelat yang dihubungkan enam aktuator linear. Susunan modular memberi konfigurasi manipulasi yang dapat diubah dan end effector yang dapat diganti menurut tugas. Pengelola multiagen mengatur jadwal, optimasi, serta perencanaan perakitan, sementara pembelajaran mesin membantu deteksi dan koreksi galat. Demonstrasi direncanakan menghasilkan parameter kinerja eksperimen serta perangkat lunak kendali, untuk menilai perakitan dan pemeliharaan struktur antariksa sebelum penggunaan misi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Langley Research Center
Program
Early Career Initiative
Periode proyek
2019-10-01 → 2021-09-30

Klasifikasi NASA

  • TX04.6 — Robotics Integration

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat akses—Belum tersedia
Target akhir—Belum tersedia

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.