Proyek riset & pengembangan

Design, Control, and Human-Robot Coordination of Space Suits Integrated with Supernumerary Robotic Limbs

Ringkasan tujuan riset

SuperLimbs mengintegrasikan anggota tubuh robot tambahan pada pakaian antariksa untuk membantu stabilitas, koordinasi gerak, dan pelaksanaan tugas EVA.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 156352Periode tercatat 2023-08-01 sampai 2027-07-31. TRL: awal 2, saat akses 2, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 156352MulaiAkhir tercatat202320282023-08-012027-07-31TRL 1–9Awal2Saat akses2Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset menilai robot wearable yang bekerja bersama astronaut sebagai penopang kaku portabel maupun asisten tugas. Pengembangan menyelidiki tiga tingkat bantuan gerak, yaitu stabilisasi langkah, penahanan ketika jatuh, serta bantuan kembali berdiri. Koordinasi dua anggota robot dengan kaki astronaut diteliti untuk fungsi gerak berkaki empat. Analisis kemampuan tersebut menjadi dasar desain struktur, kendali, komunikasi, dan pengenalan niat pengguna. Manfaat pengurangan beban serta peningkatan produktivitas merupakan tujuan yang akan dinilai dalam kajian.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Massachusetts Institute of Technology
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2023-08-01 → 2027-07-31

Klasifikasi NASA

  • TX06.2.1 — Pressure Garment

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASAActive
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.