Proyek riset & pengembangan

Highly Extendable Vine Robots for Planetary Exploration and Sampling

Ringkasan tujuan riset

Robot lunak yang memanjang untuk memotret, mengenali bentuk medan, dan mengambil sampel di celah lingkungan planet.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 156370Periode tercatat 2023-08-01 sampai 2027-08-31. TRL: awal 2, saat akses 2, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 156370MulaiAkhir tercatat202320282023-08-012027-08-31TRL 1–9Awal2Saat akses2Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Vine Robot dirancang menjangkau medan tidak beraturan dan ruang sempit di permukaan atau bawah permukaan Bulan dan Mars. Tubuh yang lentur dipadukan dengan bagian kaku serta alat ujung untuk memperoleh dan mengangkut sampel. Penelitian mengembangkan desain hibrida tersebut, memodelkan tekuk material yang tidak linier, dan menyusun kendali geraknya. Pemodelan komputasional, pembuatan prototipe berulang, serta pengujian lapangan digunakan untuk menilai rancangan; kemampuan ini masih menjadi sasaran pengembangan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Harvard University
Program
Space Technology Research Grants
Periode proyek
2023-08-01 → 2027-08-31

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.4 — Surface Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASAActive
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 2
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.