Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaMaterial rekayasaGecko Inspired Adhesives for Enhanced Dexterity of Robotic Manipulation Systems
Proyek riset & pengembangan

Gecko Inspired Adhesives for Enhanced Dexterity of Robotic Manipulation Systems

Ringkasan tujuan riset

Perekat microfiber terinspirasi gecko untuk manipulator robot, dengan fabrikasi dan karakterisasi bahan agar objek kecil, rapuh, atau sulit dicengkeram dapat ditangani lebih luwes.

Material rekayasa1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 16582Periode tercatat 2013-05-23 sampai 2013-11-23. TRL: awal 4, saat akses 6, target 6. Target bukan hasil.NASA TechPort 16582MulaiAkhir tercatat201320142013-05-232013-11-23TRL 1–9Awal4Saat akses6Target6
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Manipulator robot dapat kesulitan menangani benda yang bentuk atau kelembutannya tidak cocok bagi gripper biasa. Proyek ini mengembangkan bahan perekat microfiber gecko-inspired untuk meningkatkan dexterity dan ketelitian manipulasi. Desain, fabrikasi, serta karakterisasi diarahkan pada bentuk objek yang menantang. Material diuji pada robot manipulasi dua tangan dan prototipe disiapkan untuk evaluasi NASA, dengan kemungkinan penilaian pada manipulator Robonaut. Pendekatan berfokus pada kemampuan kontak bahan sebagai pelengkap gerak robot, sehingga tugas rutin atau sulit dapat ditangani lebih fleksibel.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
nanoGriptech, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2013-05-23 → 2013-11-23

Klasifikasi NASA

  • TX04.2.6 — Collaborative Mobility

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 6
Target akhirTRL 6

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.