Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKomputasi & perangkat lunakRobotic Mission Simulation Tool
Proyek riset & pengembangan

Robotic Mission Simulation Tool

Ringkasan tujuan riset

Simulasi misi robotik memadukan optimasi stokastik dan simulasi acak untuk membatasi ukuran kinerja ketika distribusi probabilitas parameter lingkungan belum tersedia.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 16715Periode tercatat 2013-05-23 sampai 2013-11-23. TRL: awal 4, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 16715MulaiAkhir tercatat201320142013-05-232013-11-23TRL 1–9Awal4Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Energid mengusulkan alat yang mencari rentang ukuran statistik kinerja serta parameter yang menghasilkan skenario ekstrem. Simulasi cepat memungkinkan banyak eksekusi untuk mendukung prediksi dan pengawasan misi pada lingkungan yang belum dikenal. Pengembangan mencakup perencanaan jalur, pemodelan sensor, serta interaksi robot dengan medan. Rendering memakai ray tracing untuk sensor berfrekuensi pembaruan rendah dan rasterisasi yang divalidasi ray tracing untuk sensor cepat. Gabungan tersebut diarahkan menjaga kecepatan simulasi sekaligus kecocokan perilaku sensor.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Energid Technologies
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2013-05-23 → 2013-11-23

Klasifikasi NASA

  • TX04.6.2 — Modeling and Simulation for Robots

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 4
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.