Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiA Planning and Control Toolkit for Dual Arm Manipulation
Proyek riset & pengembangan

A Planning and Control Toolkit for Dual Arm Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Toolkit manipulasi dua lengan mengembangkan perencanaan dan kendali terkoordinasi agar robot humanoid dapat menjalankan tugas bersama secara otonom sambil memperhitungkan tabrakan dengan manusia.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 16778Periode tercatat 2013-08-21 sampai 2015-08-20. TRL: awal 3, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 16778MulaiAkhir tercatat201320162013-08-212015-08-20TRL 1–9Awal3Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Gerak yang mungkin secara mekanis belum tentu dapat direncanakan otomatis, seperti memindahkan objek antar tangan atau membuka pintu. Proyek menargetkan algoritme yang menyatukan kedua lengan dan active sensing untuk lintasan waktu nyata. Supervisor jauh diharapkan dapat memberi perintah yang lebih kompleks. Keamanan bekerja berdampingan merupakan tujuan, dengan kemampuan tugas tertentu perlu dinilai melalui perencanaan, umpan balik sensor, serta batas mekanis robot yang dipakai.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
TRACLabs, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2013-08-21 → 2015-08-20

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.4 — Sample Acquisition and Handling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.