Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiMulti-Purpose Anthropomorphic Robotic Hand Design for Extra-Vehicular Activity Manipulation Tasks Using Embedded Fiber Optic Sensors
Proyek riset & pengembangan

Multi-Purpose Anthropomorphic Robotic Hand Design for Extra-Vehicular Activity Manipulation Tasks Using Embedded Fiber Optic Sensors

Ringkasan tujuan riset

Jari robot bersensor serat optik untuk manipulasi EVA, dengan pengindraan gaya dan taktil berkerapatan tinggi agar objek dapat dikenali dari informasi kontak.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 17762Periode tercatat 2014-06-20 sampai 2014-12-19. TRL: awal 2, saat akses 4, target 4. Target bukan hasil.NASA TechPort 17762MulaiAkhir tercatat201420152014-06-202014-12-19TRL 1–9Awal2Saat akses4Target4
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Manipulasi ruang angkasa dapat memerlukan pemahaman kontak yang lebih rinci daripada posisi jari saja. Proyek ini merancang tangan serta jari dengan sensor optik pada bagian kulit dan perangkat penggeraknya. Informasi gaya dan taktil diteruskan ke prosesor pusat untuk mengenali objek serta menyediakan rasa haptic. Eksperimen subskala direncanakan untuk pembuktian menggenggam dan mencengkeram. Hasilnya menjadi dasar prototipe lanjut yang dapat dipertimbangkan bagi Robonaut, dengan kekebalan terhadap interferensi elektromagnetik sebagai sifat yang dituju dari sensing optik.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Intelligent Fiber Optic Systems Corporation
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2014-06-20 → 2014-12-19

Klasifikasi NASA

  • TX04.3.1 — Dexterous Manipulation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 4
Target akhirTRL 4

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.