Proyek riset & pengembangan

Implementation & Flight Testing of IMPACT System for Autonomous ISR using Collaborating UAVs with Application to Wild Fire Monitoring

Ringkasan tujuan riset

IMPACT menggabungkan perencanaan misi dan kendali UAV kolaboratif untuk pemantauan kebakaran hutan, dengan penugasan kendaraan serta lintasan waktu nyata pada lingkungan yang berubah.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NASA TechPort 17882Periode tercatat 2014-09-19 sampai 2017-03-18. TRL: awal 3, saat akses 5, target 5. Target bukan hasil.NASA TechPort 17882MulaiAkhir tercatat201420182014-09-192017-03-18TRL 1–9Awal3Saat akses5Target5
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Batas kebakaran dan kondisi sekitar dapat bergerak secara dinamis serta tidak pasti. Proyek ini mengembangkan perangkat lunak yang belajar dari keadaan dan menyesuaikan tugas UAV sambil mempertahankan tujuan misi serta keselamatan. Penugasan kendaraan dan pembangkitan lintasan real-time diarahkan pada identifikasi batas api serta penyebarannya. Integrasi sistem dinilai melalui simulasi komputer, hardware-in-the-loop, dan uji terbang. Modul disatukan dalam produk yang fleksibel agar kemampuan koordinasi dapat digunakan pada pengamatan kebakaran dengan beberapa platform.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Scientific Systems Company, Inc.
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2014-09-19 → 2017-03-18

Klasifikasi NASA

  • TX05.5.1 — Cognitive Networking

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 3
Tercatat saat aksesTRL 5
Target akhirTRL 5

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.