Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaKomputasi & perangkat lunakNon-Parametric, Closed-Loop Testing of Autonomy in Unmanned Aircraft Systems
Proyek riset & pengembangan

Non-Parametric, Closed-Loop Testing of Autonomy in Unmanned Aircraft Systems

Ringkasan tujuan riset

Pengujian closed-loop nonparametrik untuk otonomi UAS, yang menyesuaikan kampanye simulasi terhadap algoritme collision avoidance dan perilaku agen lain yang ikut bereaksi.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NASA TechPort 17892Periode tercatat 2014-06-20 sampai 2014-12-19. TRL: awal 2, saat akses 3, target 3. Target bukan hasil.NASA TechPort 17892MulaiAkhir tercatat201420152014-06-202014-12-19TRL 1–9Awal2Saat akses3Target3
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan NASA TechPort. Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Asumsi model yang tidak cocok dapat membuat evaluasi otonomi terlalu optimistis. Proyek ini mengembangkan pengujian yang membiarkan lingkungan serta agen lain bereaksi terhadap algoritme sense-and-avoid. Kampanye eksperimen otomatis menyesuaikan diri dengan pengendali yang diuji untuk menelaah interaksi seperti pesawat lain mengikuti aturan hak lintasan. Pendekatan melengkapi pengujian open-loop atau closed-loop dengan perilaku tetap. Sasaran penelitian ialah mengungkap kondisi yang menantang sistem penghindaran tabrakan tanpa terlalu bergantung pada model parametrik tertentu.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi pemimpin
Numerica Corporation
Program
Small Business Innovation Research/Small Business Tech Transfer
Periode proyek
2014-06-20 → 2014-12-19

Klasifikasi NASA

  • TX11.2.2 — Integrated Hardware and Software Modeling

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status proyek menurut NASACompleted
Awal proyekTRL 2
Tercatat saat aksesTRL 3
Target akhirTRL 3

TRL adalah tingkat kesiapan teknologi yang dilaporkan penerbit, pada skala 1–9. Nilai target akhir menunjukkan sasaran. Status “Completed” berarti proyek telah selesai menurut pencatatan NASA; status tersebut tidak membuktikan bahwa seluruh sasaran kinerja telah tercapai.

Batas informasi

Profil ini menjelaskan ruang lingkup riset dari catatan penerbit. Target pengembangan dan TRL akhir bukan bukti keberhasilan, ketersediaan produk, atau kelayakan penerapan. Tinjauan ahli dan pengujian performa independen belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NASA.